インポートが終わったら出来上がりを確認するために再構築します。
ホントはアレコレ設定してからの方がいいのですが、とりあえず出来上がりを確認したいのですよ。
昨日はDBをmySQL 5.0から5.5にアップするところまでご紹介しました。
再構築してちゃんとアップデートできているかを確認します。
ええと、問題なく再構築できました。DBに異常はありませんね。
BluetoothやらWifiやらどこまでいじったのか判らなくなってきたので、再度ラズパイをセットアップし直すコトとしました。
概ね方向性が見えてきたので、自動運転に必要な必要最低限のセットアップをすると共に、今後ラズパイを増やした時の指針としようというワケです。
先日Bluetoothマウスで躓いたのですが、スクリプトを修正する必要があるようで修正してみました。数多くのサイトで紹介されているPINコードは聞いてこないのですが、ペアリングできたようなメッセージが表示されるのでxを立ち上げるもののカーソルは動きません。
マウスはペアリング待ちであることを示すLED点滅状態のまま、ラズパイ側は認識したと言っていてマウス側はそんなの知らん、と言っているのですね。マウスが悪いのかと、違うBTマウスを使ってみるもダメです。
そんな中、試しにBTキーボードをペアリングしてみたらアッサリ認識できました。ええと、キーボードの方が苦労しそうなのでマウスから試したんだがな。で、再度マウスもチャレンジしたら何故か使えるようになりました。
ただ、立ち上げなおすと自動接続しません。
$ sudo bluez-test-device trusted XX:XX:XX:XX:XX:XX yes
で自動接続するはずなんだがな。
こんなトコで躓いてられないと悩んでいるうちに、ホントにBluetoothでの接続が必要なのか疑問がわき始めました。運転系列ごとに親機としてラズパイを使い、コレをタブレットなりPC上の統合運転システムと通信させるのが最終形と考えています。この通信インフラとして電力消費が比較的少なくて入力機器も容易に接続できるBluetooth接続を考えていたのですが、入力機器を接続できても表示機器を接続できなければ意味ありません。一々ディスプレイを接続するのもナンだしな。
となるとBluetooth接続ではなくWifi接続してSSHで操作するとともに、ラズパイと統合運転システムとの通信もTCP/IPにした方がいいような気もしてきました。
